MINAS A6家族

發(fā)布時間：2019-01-02 13:14 瀏覽：1968

更小、更快、使用更簡單。適應(yīng)時代需求的伺服電機(jī)。

適用國際標(biāo)準(zhǔn)CE、UL/U-CL、TUV、KoreanKC。

詳細(xì)信息

特點

更小、更輕^※1、全功率、更高速。

實現(xiàn)行業(yè)最高等級的高速?大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化^※1

※1 僅有中慣量、高慣量型?！? MHMF200 W※3 MSMD200 W

通過提高位置檢出分辨率，實現(xiàn)更加平滑的高精度定位

※4 增量式編碼器。

更快速、更智能、使用更簡單的升級。

提升了功率的小型化驅(qū)動器

實現(xiàn)了極速正確動作的，高速響應(yīng)?高精度定位。

通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨自開發(fā)的新型算法，實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等，實現(xiàn)了高精度的定位。

定位時整定波形的比較

在加工機(jī)上的實例

通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

通過新升級了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時間?？勺詣釉O(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

整定時間

僅用3步即可調(diào)整完

提高生產(chǎn)性，實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。

實現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
通過實現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升^※1，達(dá)到更高速動作，提高生產(chǎn)性。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。

將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請根據(jù)用途選用此機(jī)種。
●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

防止灰塵、油污等侵入推出「帶保護(hù)唇」類型

對應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購品）

采用與電機(jī)的電源?編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格

動態(tài)制動器功能

通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。請根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。

電源突入電流抑制功能

接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

參數(shù)初始化功能

通過前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

其他驅(qū)動器功能

半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對應(yīng)

A6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制，實現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)?？蓪?yīng)業(yè)界頂級范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。

自動/手動　陷波濾波器

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，并設(shè)定陷波濾波器。
通過該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動，實現(xiàn)高速響應(yīng)動作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個陷波濾波器。每個的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個可自動設(shè)定）

設(shè)備的特性

自動/手動　制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時，由以往機(jī)種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

制振濾波器

負(fù)載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定最適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

再生處理功能

使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
●外形型號為「A型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。
●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

增益3段功能

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運轉(zhuǎn)時的增益中設(shè)定停止間隙時的增益。暫時提高停止間隙時的增益，可縮短定位時間并且降低振動。

慣量比切換功能

可通過接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過該功能，可提高有/無負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時的響應(yīng)性。

輸入輸出信號分配功能

可通過參數(shù)任意分配通用的10個輸入，6個輸出信號。（輸入信號都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。

轉(zhuǎn)矩限制切換功能

可應(yīng)用于簡單的壓力?張力控制，無傳感器原點復(fù)位等事例中。

支持快速調(diào)試的多功能軟件。

安裝調(diào)試軟件「PANATERM」

「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過USB連接后，可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機(jī)械設(shè)備的分析等。「PANATERM」對應(yīng)日語?英語?漢語3國語言。

?適合歐洲EMC指令的低噪音

適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令?？芍С衷O(shè)備裝置等的對應(yīng)規(guī)格。

對應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外）

準(zhǔn)備了電機(jī)電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨立電路。對應(yīng)機(jī)械的低電壓指令，不需要給配備電機(jī)通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗證機(jī)關(guān)確認(rèn)）

對應(yīng)SEMI-F47

對應(yīng)在無負(fù)載時、輕負(fù)載時的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導(dǎo)體?液晶制造裝置中有用?！駟蜗?00 V規(guī)格的驅(qū)動器不適用?！裾埓_認(rèn)務(wù)必在實際機(jī)器設(shè)備中，對于F47電源瞬間停止規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的測試。