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高功能運動控制一體機
通用型運動型 |
RTEX(Realtime Express)是為了實現(xiàn)伺服電機控制更高的同步性、實時性,松下獨自開發(fā)的網絡總線系統(tǒng)。
系統(tǒng)理念 |
性能優(yōu)化 ●通過對應MINAS-A6N特殊機能、實現(xiàn)更高速高精度的控制。 ●標準配備脈沖輸出功能,強化系統(tǒng)的對應力。 |
可應對各種應用 |
Panasonic 網絡動作 |
最高0.04μs的指令處理速度 |
掃描周期※縮短(以40點機型對比以往產品) |
容量3檔可切換設置 |
插補控制插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。 |
同步控制同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行,各功能的運算結果變?yōu)閺恼据S的動作。 |
目標速度變更機能、移動量變更機能位置控制過程中,目標速度及移動量都可以變更。可以根據設備的狀態(tài)對應調整。 |
位置控制的種類 |
其他功能 |
I/O點數(shù)最大452點(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達到。) |
通信端口 |
對應Modbus※ |
PLC鏈接(MEWNET) |
以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎架構,后續(xù)將不斷豐富更多功能,面向各行業(yè)應用擴展更專業(yè)的命令內容。
(通用型Ver.2.5以上對應,運動型Ver.2.7以上對應)
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位置控制設定通過位置控制數(shù)據※1及位置控制參數(shù)※2的設定,實現(xiàn)位置控制。 ※1 位置控制數(shù)據是指移動量、目標速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。 |
同步參數(shù)設置根據用途選擇需要同步的軸及主動軸,并對選定的軸進行參數(shù)設定,實現(xiàn)同步控制。 |
凸輪曲線※3設置當選擇電子凸輪作為從動軸時,需要對其進行設定。 |
※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉1 圈為動作基準,主站軸的各相位(旋轉角度)下從站軸的位移量,在配置畫面中進行設定。 |
直接輸入/輸出功能通過直接輸入輸出功能能夠實現(xiàn)不依賴掃描周期的高速應答處理。 |
安全強化增加字母數(shù)字32位密碼對應。安全性較之前得到了提高。 |
?無需復雜的配線,可減少設計工時和配線工時。環(huán)形配線,通信可靠性強。
?一鍵型控制器,無需增設單元。
?以高速網絡和高性能伺服實現(xiàn)同步控制。
?可輕松控制網絡伺服系統(tǒng),獲取下級設備使用狀態(tài),實現(xiàn)多軸高精度定位。